檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置,藉由指定的機器人(稱之為「表演者」)做出一系列的三維動作,再由另一機器人(稱之為「學習…